¡Muy buenas y bienvenido!
Muy resumido, es la parte esencial de un sistema operativo, que habilita la comunicación entre hardware y software y se encarga también de la gestión de recursos. Para poder modificar parte del Kernel debes entrar como usuario root, ya que es el único que tiene los privilegios necesarios para ello.
Si quieres una documentación más extensa (puedes leer muchísimas cosas sobre lo que contiene el kernel y cómo se forma), puedes empezar por aquí, que seguro te ayuda a crearte una idea general:
https://es.wikipedia.org/wiki/N%C3%BAcleo_(inform%C3%A1tica)¡Un saludo!